Madrid heeft een rijke cultuur en er is genoeg te zien. Onderstaande bezienswaardigheden zijn zeker een bezoekje waard:
Palacio Real
Dit is een van de statigste gebouwen en bevindt zich op de ruines van Moorse Alcázar.
Plaza Puerta del Sol
Dit plein is begrensd door 18de-eeuwse gebouwen en is het drukste plein van Madrid.
Plaza Mayor
Dit statige plein is aan het begin van de 18de eeuw aangelegd door Juan de Villanueva.
Museo del Prado
Een van de pretentieuze kunstmusea ter wereld. Dit museum heeft 6000 werken, waarvan 500 beelden uit de Grieks-Romeinse tijd, renaissance en barok.
Centro de Arte Reina Sofia
Hier zijn veel tijdelijke exposities van groot formaat hier.
Museo Thyssen
Dit museum is gevestigd in het 18de-eeuwse paleis Villahermosa. Je kunt hier meesterwerken bewonderen van Rubens, Titiaan, Goya, Van Gogh, Picasso, Kirchner, Kandinsky.
Madrid heeft de grootste stierenvecht arena van Spanje, genaamd "Las Ventas". De arena werd geopend in 1931 en er kunnen maar liefst 25.000 toeschouwers een stierengevecht in bijwonen. Het stierenvecht seizoen begint in maart en eindigt in oktober. Vanaf maart tot juni, de zogenaamde "San Isidro" periode van Madrid, zijn er elke dag stierengevechten en de rest van het seizoen alleen op zondag. Tegenwoordig wordt de arena ook gebruikt voor andere evenementen zoals muziekconcerten. Ondanks protesten vanuit andere delen van Spanje, voornamelijk uit Barcelona en uit het buitenland, zijn er voorlopig geen plannen te stoppen met het stierenvechten.